AI 摄像机、智能门禁、工业检测和机器人视觉对主控平台的需求并不相同。选型时既要看 NPU，也要看 ISP、视频编码、多摄像头输入、CPU 余量和接口扩展。
三类视觉与 AIoT 平台怎么选？
| 平台 | 关键能力 | 更适合的场景 |
|---|---|---|
| RV1126B | 四核 Cortex-A53、3 TOPS NPU、12 MP ISP / 8 MP AI-ISP、4K45 编码、多摄像头输入 | AI IPC、智能门禁、视频分析、工业视觉、机器人视觉、多摄像头终端 |
| RK3562 | 四核 Cortex-A53、Mali-G52、1 TOPS NPU、4K30 解码、13 MP ISP | 低功耗 AIoT、带屏门禁、POS、智能家居、轻量识别终端 |
| RK3576 | 八核 CPU、6 TOPS NPU、16 MP ISP、多路高速接口与多屏异显 | 机器视觉、复杂机器人、工业网关、多模型推理和多任务边缘计算 |
不要只比较 TOPS
同一个模型在不同平台上的速度还取决于算子支持、量化方式、内存带宽、输入分辨率和前后处理。视觉产品还需要把传感器调试、ISP 画质、低照度、HDR、编码码率和端到端延迟纳入测试。
按应用场景拆解
- AI IPC 与视频分析：优先检查 ISP、编码、多路摄像头、低照度和存储带宽，RV1126B 的视觉链路更有针对性。
- 带屏门禁与智能终端：需要兼顾显示、UI、轻量识别和功耗，可评估 RK3562。
- 工业视觉与机器人：当项目同时运行多模型、复杂业务和多传感器时，可评估 RK3576。
- 量产验证：使用真实摄像头和真实模型测试 FPS、延迟、温升、功耗、误检率与长时间稳定性。
样机验证清单
- 确定传感器数量、接口、分辨率、帧率和同步方式。
- 提供模型格式、算子、精度、输入尺寸和目标延迟。
- 确认显示、网络、存储、USB、CAN、串口及无线连接需求。
- 完成画质、算法、散热、EMC 和连续运行测试后再冻结硬件。
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资料参考：Rockchip 官方 RV1126B、RK3562、RK3576 产品资料。具体性能需以实际板卡、传感器、模型和 BSP 版本测试为准。